Порекло ЛиДАР-а може се пратити још од 1960-их. 1960. године, након проналаска рубин ласера, ЛиДАР технологија је почела да се постепено развија. Године 1962. Технолошки институт Масачусетса је успешно измерио растојање између Земље и Месеца помоћу ЛиДАР-а и од тада научници континуирано откривају потенцијалну вредност ЛиДАР-а. ЛиДАР је први пут коришћен у аутомобилима у изазову беспилотне вожње, а од тада се ЛиДАР који се монтира на возило брзо развио у области интелигентне вожње.
Као што назив говори, ЛиДАР је радар који ради у оптичком фреквенцијском опсегу. То је радарски систем који емитујући ласерске зраке открива локацију, брзину и друге карактеристичне величине циља. Његов радни процес је да прво емитује сигнал детекције електромагнетног таласа у оптичком фреквентном опсегу према циљном објекту, а затим упореди примљени сигнал рефлектован од циља, односно исти таласни сигнал, са емитованим сигналом и изврши одговарајућу обраду. да добије локацију мете, стање кретања и друге карактеристичне информације, чиме се остварује детекција и идентификација мете. Његова максимална удаљеност детекције достиже 200 метара. У поређењу са радаром са милиметарским таласима, ЛиДАР може добити карактеристике тродимензионалног облика препрека поред локације и брзине препрека. Стога, ЛиДАР такође може да врши тродимензионално моделирање околине возила и идентификује различите динамичке и статичке препреке.
ЛиДАР технологија је међународно призната као основа технологије интелигентне вожње. Да би се добили бољи резултати тестирања, оптички систем ЛиДАР-а је постао истраживачко жариште. ЛиДАР може да пружи богате информације о животној средини, што такође значајно побољшава способност аутоматског избегавања препрека интелигентне вожње. ЛиДАР је такође напредна метода детекције која комбинује ласерску технологију са модерном фотоелектричном технологијом детекције. Може се поделити на систем за пренос, систем за пријем, систем за скенирање и обраду информација.
Ласери као систем за пренос углавном се састоје од ласера угљен-диоксида, полупроводничких ласера, чврстих ласера са подесивим таласним дужинама и неких јединица за проширење оптичког снопа; пријемни систем генерално користи телескоп и различите облике фотоелектричних детектора, као што су фотомултипликаторске цеви, полупроводничке фотодиоде, лавинске фотодиоде, инфрацрвени и вишеелементни уређаји за детекцију видљивог светла. ЛиДАР користи два начина рада: пулсни или континуирани талас. Метода детекције се може поделити на Мие расејање, Раилеигхово расејање, Раманово расејање, Бриллоуин расејање, флуоресценцију, Доплер и друге ласерске радаре према различитим принципима детекције.
Па како ЛиДАР постиже мерење удаљености? Знамо да је најважнији део ЛиДАР мерења удаљености процес ласерске емисије и рефлексије. Затим се може израчунати удаљеност мете мерењем специфичног времена овог процеса, односно времена летећег ласера. Затим, према емисионим сигналима различитих ласера, може се поделити на пулсни ласерски опсег и фазни ласерски опсег.
Пулсно ласерско одређивање распона једноставно значи да ЛиДАР бележи временски интервал између емитовања ласерског зрака који се рефлектује од мереног објекта и примљеног од пријемника. Према познатој брзини светлости може се израчунати измерено растојање. Конкретан однос обрачуна је следећи:
{0}ЦТ/2 (1)
Где је: Д удаљеност детекције; Т је време лета; Ц је брзина светлости. Фазни ласерски распон укључује проблем амплитудне модулације ласерског сигнала. Амплитуда модулисане светлости ће се периодично мењати током времена. Због тога можемо да меримо промене фазе емисије и рефлексије модулисаног ласера да бисмо добили информације о времену и удаљености. Ласерски радар ротира константном брзином при одређеној брзини и непрекидно емитује инфрацрвене ласере, док прима ласерске сигнале са тачака рефлексије, укључујући информације као што су растојање, време и хоризонтални угао тачке рефлексије. Користимо више предајника да одговарају различитим вертикалним угловима, а затим користимо ове променљиве податке да бисмо добили информације о локацији одговарајуће тачке рефлексије. Сакупљамо координате свих тачака рефлексије које је прикупио ласерски радар након ротације за 360 степени у облак тачака, а затим можемо добити свеобухватне информације о животној средини.
Главни ласерски радари на тржишту сада имају много компоненти и различите техничке изборе за сваку компоненту, тако да су њихови одговарајући ефекти и трошкови природно различити. Према њиховој различитој структури, ласерски радари постављени на возила могу се поделити на механичке ротирајуће ласерске радаре, хибридне получврсте ласерске радаре и потпуно полупроводничке ласерске радаре. Технологија механичког ротационог ласерског радара је релативно традиционална и зрела. Његове предности су у томе што може постићи хоризонтално скенирање видног поља од 360 степени околног окружења и његова способност домета је релативно дуга. Међутим, његова опрема је великих димензија, а њено састављање и отклањање грешака су релативно компликовани. Трошкови су високи, а производни циклус је дуг. Век трајања механичких компоненти такође је тешко испунити захтеве аутомобилске класе. Хибридни полупроводнички ласерски радари су углавном МЕМС (микро-вибрационо огледало) ласерски радари, а полупроводнички ласерски радари су углавном Фласх (рефлекторски низ) и ОПА (оптички фазни низ). Међу њима, МЕМС ласерски радари имају предности мале величине, ниске цене и лаке масовне производње, што их чини најшире коришћеним технолошким производима за тренутна аутономна возила.
У ствари, далеко је од довољног ослањања на ласерски радар за постизање интелигентне вожње. Када се беспилотна возила суочавају са сложеним условима на путу, потребан је велики број сензора за прикупљање и централну обраду услова на путу у реалном времену како би возило могло да изврши свеобухватну анализу како би донело одлуку. Наравно, један, исти тип сензора не може задовољити потребе беспилотних возила за анализу информација о стању на путу. Што је окружење на путу сложеније, потребно је више различитих типова сензора са својим предностима.
Тренутни хардвер за аутономну вожњу нивоа Л2 углавном усваја дизајн који се састоји од камера, радара са милиметарским таласима и ултразвучних радара. Међу њима, предност компоненте камере је то што може јасно идентификовати препреке на путу, али на камеру заправо утиче интензитет светлости; ултразвучни радар је радар за кретање уназад који нашироко користимо у свакодневном животу. Његово мерно растојање је кратко и на њега лако утичу временске прилике; Радар са милиметарским таласима има снажну способност да продре у дим, тако да може добро да надокнади недостатке камере, а више се користи у праћењу мртвих углова и помоћи при промени траке. Иако може да ради у окружењима са јаком светлошћу и може да се прилагоди релативно лошим временским условима, његова тачност процене ће бити лошија.
Због тога, ЛиДАР може прецизније да детектује специфичне обрисе, растојање и друге информације о препрекама и генерално неће погрешно проценити или промашити препреке испред возила. Ефективна удаљеност детекције ЛиДАР-а је такође већа од претходна два. У теорији, довољно дуга удаљеност детекције може обезбедити више времена реакције за центар за обраду информација возила.
Наша адреса
Б{0}} Руидинг Мансион, бр. 200 Зхенхуа Рд, Ксиху Дистрицт
Број телефона
0086 181 5840 0345
Е-маил
info@brandnew-china.com
